相対座標

質量 $m_1$ の座標が $\bm{r}_1$ ，質量 $m_2$ の座標が $\bm{r}_2$ のとき，相対座標 （relative coordinate）$\bm{r}$ は次式で定義される．

$$\bm{r}=\bm{r}_1-\bm{r}_2$$ (1.14)