重心座標

質量 $m_1$ の座標を $\bm{r}_1$ ，質量 $m_2$ の座標を $\bm{r}_2$ とすると，重心座標 （barycentric coordinate） $\bm{r}_\mathrm{G}$ は

$$m_1\bm{r}_1 + m_2\bm{r}_2 = (m_1+m_2... ...G} \qquad \therefore ~ \bm{r}_{\rm G} = \frac{m_1\bm{r}_1+m_2\bm{r}_2}{m_1+m_2}$$ (1.12)

と定義される． $\bm{r}_\mathrm{G}$ は質量中心の座標を意味している． 一般に質量が $m_i$（ $i=1,2,\dots,N$）の $N$ 個の質点が $\bm{r}_i$ に分布しているとき，重心座標は

$$\bm{r}_\mathrm{G}=\frac{\sum\limits_{i=1}^{N}m_i\bm{r}_i}{\sum\limits_{i=1}^{N}m_i}$$ (1.13)

で与えられる．