色々な形の物体の,重心回りの慣性モーメントを一覧表にまとめてみました.物体の質量はどれも とします.図中に書き込まれた座標の原点は,物体の重心にあると思ってください.
慣性モーメント | 図 | |
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長さ の細い棒 | ||
辺の長さが の長方形 | ||
半径 の薄円板 | ||
半径 の細い円輪 | ||
外半径 ,内半径 の中空円板 | ||
半径 の球 | ||
半径 の薄い球殻 | ||
外半径 ,内半径 の球殻 | ||
辺の長さが の直方体 | ||
半径 ,高さ の円柱 | ||
半径 ,高さ の薄い中空円柱 | ||
半径 の半球 | ||
両軸が , の楕円形薄板 | ||
両軸が , の楕円を底面とする高さ の楕円柱 | ||
三軸が , , の楕円体 | ||
半径 の円を底面とし高さ の円錐 | ||
中心半径 , 管半径 のトーラス |